4.人脸识别智能发卡考勤充电柜

3.远距离LoRa基站 JZ101

智能人员定位系统也称“智能化二道门人员管理系统”，以人员定位技术为核心，整合访客管理、出入口控制、地图、人脸识别、视频监控数据采集等各种管控技术，提供精准实时定位、轨迹查询、货物跟踪等功能，实现企业安全生产管理智能化!

一、系统功能

1、人员基本信息管理: 持对人员单位名称、姓名、年龄、工种、培训情况等基本信息进行管理，包括企业人员、承包商人员和访客。

2、人员实时跟踪定位: 支持员工、访客、承包商、车辆、物资等精准实时定位，可以分车间、分楼层等不同区域展示人员信息，并支持3D/2D地图自由切换、旋转、缩放展示，且定位精度精度1~5m自由调节。

3、电子围栏管理:人员历史轨迹回放:可检索指定人员姓名，查看其当前的实时位置和活动轨迹，快速获取该人员实时状态，并支持查看该人员的历史活动 轨迹和位置分布，一旦有异情可根据数据追溯事件过程。

4、电子围栏管理:在内厂区电子地图上圈定电子围栏范围，设定围栏生效时间、限定人数等功能，对重大危险源、装卸区等重点区域进行人员限制。

5、智能预警管理: 支持车间超员/缺员告警、人员越界告警、SOS报警救助、静止/滞留告警，出现异常情况时系统自动告警，人员遭遇险情时可通过定位胸卡一键呼救

6、监控视频联动:在实时追踪和历史追踪的同时，皆可联动区域内的摄像头，获取视频画面，快速查看现场情况。

7、智能统计分析: 分类显示各区域的人员类型、数量、个人信息以及报警信息等，智能生成图表进行统计分析。

8、设备自检及自动维护:支持一般设备智能管理，出现掉线、故障等异常情况时，系统立即自动报警，支持设备生命周期预警评估、设备检测到期提醒等功能，人员识别卡出现低电情况时也可自动报警

数据平台接口: 预留标准化接口，可按企业实际需求与各种平台对接管理，并支持安监后二级数据平台对接，便于监管部门对企业的管理。10、多功能部署:支持本地网络部署，或者云端部署，根据企业要求，设置网络频段，接入本地网线，保证企业数据安全。

1、高精度北斗差分定位卡 RH302

2、高精度RTK差分基站PCF2101

软件功能介绍  Introduction to Software Functions

野外作业指的是需要在野外环境下开展的各种活动,包括地质勘探、地理测绘、林业巡护、电力维护、野外救援、缉逃追捕、部队作训以及户外探险等等。野外作业人员的作业环境一般比较恶劣,常常位于人迹罕至、手机信号差甚至难以覆盖的地区,由于野外作业人员的定位信息及工作信息很难及时获取,因此给野外作业的工作效率及人身安全造成了严重影响。针对野外作业存在的实际问题和困难,本方案提出了一种北斗+LoRa自组网的人员定位解决方案。

项目背景  BACKGROUND

方案介绍  Scheme Introduction

（系统部署图）

北斗+RTK+LoRa自组网野外人员定位系统分三个部分组成:

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感知层:HALD-RH302人员定位卡(支持北斗、LoRa数据传输，定位精度2-5米)

传输层:LoRa基站(5公里远距离数据传输)、无线网桥

平台层:华安联大人员管理系统(人员定位、缺员报警、电子围栏、安全路线规划)

在这套系统，工作人员佩戴RH302人员定位胸卡，直接获取GPS/北斗卫星定位数据，定位卡通过LoRa远距离传输至附近的LoRa从基站。主从LoRa基站利用无线网桥之间的连接功能，将无线信号从一个中继点传递到下一个中继点，实现信号的增强，并形成新的无线覆盖区域，最终所有从LoRa基站将数据传输到主LoRa基站，主基站再通过网线连接中控室电脑，实现LoRa自组网内人员定位。

自组网工作原理：

本方案中LoRa自组网次采用星状组网方式，星状组网是由中心节点和终端节点组成。如上图，中间的黑色圈就是中心节点，外部的小圆圈属于终端节点。中心节点就相当的一个网关，也是数据的处理中心。终点节点就是人员定位卡。

（LORA星状组网）

第一步:中心节点和终端节点都要支持Lora通讯，而且通讯的参数必须一致，包括频率，数据速率、射频因子等(本方案统一使用sf12扩频因子)。我司HALD-JZ101 LoRa基站支持8路物理RX信道和1路TX信道，RX信道接收灵敏度高至-142dBm，发射功率高达27dBm，可以根据应用场景的需要，配置不同的无线发射功率、信道频点等参数。在本方案种，JZ101搭配无线网桥，信号传输范围达直径5公里，单基站可承载50张定位卡，机身工业级防爆防水适应户外恶劣环境。

第二步:操作中心节点(网关)，让其进入配对模式。在触发终端节点(定位卡)发送Lora无线数据，网关收到无线通讯的数据，解析获取终端节点的设备地址，并存储在中心节点的内存中。

第三步:第二步操作成功，表示终端节点的设备地址已被中心节点保存，再次触发终端节点发送Lora无线数据，网关就可以识别，并解析终端数据。

RTK工作原理：

差分定位是相对定位的一种特殊应用。

高精度相对定位采用的是载波相位测量定位，而差分定位则主要采用伪随机码伪距测量定位。

其基本方法是:

1.在定位区域内，于一个或若干个已知点上设置北斗接收机作为差分基站，连续跟踪观测视野内所有可见的北斗卫星伪距。

2.经与已知距离比对，求出伪距修正值(称为差分修正参数)，通过数据传输线路，按一定格式发播。

3.测区内的所有待定点北斗定位终端，除跟踪观测北斗卫星伪距外，同时还接收差分基站发来的伪距修正值，对相应的北斗卫星伪距进行修正。

4.然后，用修正后的伪距进行定位。

5.华安联大的PCF101差分基站配合高精度定位标签，其纠偏定位精度优于3厘米，理论可达毫米级。

相关硬件  Related hardware