管廊、隧道等场合的施工环境恶劣、事故多发、管理复杂，施工企业面临巨大的人员定位和管理难题，急需一种精准、高效的人员定位解决方案。

在隧道、管廊中做人员定位，华安联大提供了比较合适的UWB定位基站，UWB基站在隧道、管廊中的部署间距的详细说明，如下图所示。

UWB基站AU03部署间距: 100米

在无遮挡隧道、管廊环境中，每隔100米内安装一个UWB基站AU03，定位精度小于30厘米。如下图所示

华安联大根据客户的需求开发了管廊/隧道人员定位系统方案，可以用在隧道、管廊等应用场景，做高精度人员定位管理，华安联大的管廊/隧道人员定位系统基于UWB定位技术开发，系统支持TOF定位算法，在管廊、隧道中的定位区域安装部署UWB基站，施工人员佩戴UWB手环、UWB安全帽、或UWB定位工牌，定位系统就能够实时获取施工人员的精确位置，呈现在管廊/隧道人员定位管理平台上，定位精度高达30厘米，当然，也可以对隧道中施工的机器设备定位，物资定位，车辆定位，华安联大也有对应的uwb物资定位标签；通过管廊/隧道人员定位系统，施工企业能够随时掌握施工人员在管廊或隧道中的实时位置、历史移动轨迹、隧道施工区域人员分布情况解并在紧急情况下及时进行应急救援，提高施工效率和管理水平，保障施工人员安全!

管廊/隧道人员定位系统  Duct/tunnel personnel positioning system

管廊/隧道人员定位系统中，施工人员佩戴的UWB定位标签通过超宽带脉冲信号发射出自身的广播信号，UWB基站接收到信号，通过信号飞行的时间来测算UWB标签和UWB基站之间的距离，然后定位引擎采集不同UWB定位基站与标签的距离，从而计算出UWB标签在管廊)遂道中的当前位置，从而可以确认绑定了UWB标签的施工人员的位置，并在显示大屏上实时呈现出来(如下图所示)

管廊/隧道人员定位系统-架构  Duct/tunnel personnel positioning system-Framework

由于管廊或隧道的横向宽度不大，所以管廊、随道人员定位系统一般采用UWB定位系统中的一维定位方式，如下图所示。当然了，有的施工区域可能比较宽阔，还可以嵌入二维定位方式部署UWB定位基站AU03。

管廊、隧道人员定位系统的实施策略如下:

1.隧道、管廊定位场景一般采用UWB一维定位实现人员定位、物资定位、车辆定位

2.在隧道、管廊中每隔100米(100米间隔对应的是UWB基站AU03) 的间距安装部署个UWB基站，定位精度小于30厘米:

3.在隧道、管廊中有弯道、拐弯的地方，需要适当增加UWB基站作定位补偿

隧道人员定位系统组成 : PC显示终端、UWB定位引擎、UWB定位基站、UWB定位标签(人、物品、车辆的定位标签形态不同)

1.显示终端 : UWB定位引擎计算出的定位标签坐标，要在显示终端(PC、平板电脑、手机)上呈现。

2.UWB定位引擎 : 隧道定位区域的UWB定位基站实时通过网络将原始位置数据发送给UWB定位引擎，然后UWB定位引警运行定位算法，实时计算出佩戴UWB定位标签的人员的坐标位置.

3.UWB定位基站 : UWB定位基站通过UWB信号和定位标签进行通信，再通过后台服务器端定位引擎解算，实现对UWB定位标签的精准定位功能。

4.UWB定位标签 : 给需要定位的人员、设备、物资、车辆上配备UWB定位标签，定位标签发射UWB信号，与UWB定位基站相互通信使标签自身被定位。

1.隧道/管廊施工人员定位、物资定位、设备定位、车辆定位，并在管理平台的电子地图上呈现出来；

2.施工人员考勤管理、数量统计、电子点名；

3.机器设备、人员移动轨迹管理，查看，回放；

4.电子围栏，可以根据实际需求设定进出虚拟电子围栏的规则，选择禁止进/出的人员，设定不同权限；

5.SOS一键告警求救，危险情况下及时施救；

6.人员行为监测，比如人员停留时间监测、不动监测、聚众监测、串岗告警、脱岗告警等；

7.生命体征监测，人员如果佩戴UWB手环，手环可以实时监测施工人员的心率、步数等健康数据，实时上传到管理平台；

8.隧道中车辆近距离防撞预警；

9.其他定制功能。

隧道人员定位系统-UWB基站安装间距  Tunnel personnel positioning system-UWB Base station installation spacing

管廊/隧道人员定位系统-功能  Duct/tunnel personnel positioning system-Function

2、UWB定位标签星斗3号定位卡-XD3​

4、UWB定位标签高精度智能安全帽-（HALD-MH202）

3、UWB定位标签室内外定位心率体温手表

隧道人员定位系统-UWB基站和标签  Tunnel personnel positioning system-UWB Base station installation spacing

深圳华安联大创新科技有限公司为隧道、管廊定位场景提供多种适合的UWB定位系统和UWB定位标签

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1、UWB定位基站安优3号-AU03​