在社会行业发展中，现代化工厂对生产效率和生产人员安全管理的要求与日俱增，对此，华安联大推出UWB+蓝牙化工厂人员定位解决方案，以满足现代化工厂的发展和用户的使用需要。

在传统定位方案中，UWB技术虽然具有高精度、高可靠性和抗干扰能力强等特点，但成本较高且需进行频道规划，而蓝牙技术虽然成本较低，但精度低也容易受到各种因素的干扰。

对此，华安联大将UWB+蓝牙技术进行融合兼顾，在优劣势弥补的同时，降低化工厂人员定位系统的成本。

基于UWB+蓝牙化工厂人员定位解决方案的定位流程

该方案融合了UWB+蓝牙这两种技术的优点，具有高精度、低成本、抗干扰强等特点优势，其定位流程有UWB定位部分、蓝牙定位部分、数据处理、定位算法及输出结果等定位步骤。

UWB定位部分：在厂区内范围较大的区域建立参考坐标系。在定位区域内部署UWB基站，每两个基站之间相隔50-100米，呈正方形分布安装，并确定坐标系；

蓝牙定位部分：由于UWB穿墙效果不佳，在本方案中，在非重点定位区域，如办公室部署蓝牙信标进行定位补盲，可以大幅度减少UWB基站的安装数量，从而降低工程成本。

另外，定位标签通过蓝牙模块采集信标的信号，根据信号强度获取移标签和锚点之间的大概距离，在通过三角定位原理计算出3-5米精度的位置信息；

数据处理：安泰2号定位卡将采集到的RSSI值和UWB距离数据进行处理，并根据多普勒效应、频偏、时间偏差等因素进行误差补偿，得到精确的位置信息；

定位算法：将多个锚点测得的距离值带入定位算法，得到移动终端的位置；

输出结果：定位引擎经过计算得出较为精确的定位信息，通过三维可视化引擎输出3D模型，管理员可以在后台进行管理操作。

基于UWB+蓝牙化工厂人员定位解决方案的技术难点

上文说过，虽然UWB+蓝牙都有着相应的明显缺点，将两种定位技术融合后可取长补短，但也存在着较多的技术难点，如信号干扰、坐标系误差及算法优化等 。

信号干扰：由于UWB和蓝牙均使用2.4GHz频段，易受外部信号的干扰，本方案采用干扰抑制技术，可实现无缝双模定位；

坐标系误差：UWB节点之间的坐标系误差会影响定位精度，本方案实现了双模坐标系对齐；

算法优化：UWB测距和蓝牙信号值测距误差较大，且属于两套不同的算法，本方案中的UWB基站将算法挪移至定位引擎，在硬件层面，UWB基站和蓝牙信标均作测距用途，定位卡收集到测距信息后通过4g传输至定位引擎进行打包计算，提高双模融合定位鲁棒性；

基于UWB+蓝牙化工厂人员定位解决方案的硬件支持

在该方案中，华安联大将人员定位所需硬件分定位层的安泰2号定位标签、防爆蓝牙信标、安U3号UWB基站；传输层的4G基站及服务层的定位引擎、展示终端等。

由于所涉及的定位硬件较多，若用户想进一步了解相关硬件原理、技术、频段、频率、功率、模式、功能、应用、尺寸、认证等，可后台私信留言一起交流学习。

基于UWB+蓝牙化工厂人员定位解决方案的硬件安装

受限于软硬件安装说明较多，华安联大便以无线UWB定位基站为例，给用户介绍一下。

UWB基站分为墙体安装和柱体安装两个方式，其中安装套件以螺丝套料包为主，根据现场环境有一下几种安装方式

水泥墙体安装：取出螺丝套料包及支架和UWB基站主体，捕裹用螺丝将支架固定在墙体上。

钢结构墙体安装：可将支架用电焊焊接在钢结构墙体上，将UWB基站主体沿着支架卡槽位置滑动卡住卡槽即可。即可固定亦方便取下更换电池。

立柱安装：加装立柱，可在顶端焊接平面架，或自备抱箍用钢扎带固定于顶端，将铁抱箍穿过支架位置的圆孔并将抱箍收紧固定，即可。

基于UWB+蓝牙化工厂人员定位解决方案的软件功能

关于华安联大的智能人员定位系统，也可称之为智能化二道门人员管理系统，该系统以人员定位技术为核心，在整合访客管理、出入口控制、地图、人脸识别、视频监控数据采集等各种管控技术的同时，还能为用户提供精准实时定位、轨迹查询、货物跟踪等功能，以实现企业用户在化工厂管理和生产人员安全的智能化！

总而言之，UWB+蓝牙定位技术凭借高精度、抗干扰及安全性强等特点优势，能提高工厂安全性、生产效率及人员管理效能，而成为现代化工厂管理的重要工具，为工业领域的发展注入新的动力。