1 产品简介
HALD-AU03 安U3号，是深圳华安联大创新科技有限公司基于DW1000芯片开发，支持TOF算法，用在UWB定位系统中的设备，可做区域定位和高精度定位。其特点在于外形小巧安装便捷；采用无线传输技术免布网线；核心模组轻量化适配降低成本；创新性将算量转移至服务器，设备仅作测距定位用途，部署更快速简便，因此称安U3号为信标。常用在化工厂、电站、煤矿、养老院、医院、疗养中心、展厅、仓库等诸多场景，配合UWB定位标签，实现人员定位、车辆定位、设备定位等。
1.1我们做安U3号是要解决什么问题？
（1）信标式设计，解决传统UWB基站安装过程繁琐复杂的问题
传统UWB基站在安装过程中遇上的难题：
l 安装位置选取问题：UWB基站的准确度与其安装位置有很大关系，必须挑选合适的位置才能满足高精度的定位需求。但是在实际环境中，合适的位置可能受到建筑物、设备、干扰源等多种因素的限制，选择合适的位置比较困难。
l 安装高度高难度：安装UWB基站需要考虑控制噪声与防杂技术，基站的安装位置高度要求比较高，有时需要使用高空作业平台等特殊设备，增加了安装难度和成本。
l 信号覆盖不平衡问题：用单个基站作为定位信号源，有可能出现信号覆盖不到位的情况，导致一些区域无法精确定位，需要增加基站数量来进行信号覆盖。
l 信号干扰问题：由于UWB基站需要在2.4GHz带宽频段进行通信，很容易受到其他无线电信号干扰，例如WiFi、蓝牙等，需要对信号干扰进行有效的控制和隔离，以便保证UWB定位的精准度。
因此，传统UWB基站的安装需要对场地环境、技术要求等多方面进行分析和评估，从而选择合适的安装方案，并通过实际操作进行调试和优化，往往需要工程师反复调试。华安联大安U3号UWB信标，针对基站安装困难的问题，创新性将UWB算量移植至服务器，在实际安装过程中，无线UWB信标只需要保持四个呈矩形分布部署，即可实现高精度定位。在错综复杂的环境里，UWB信标可根据遮挡情况，快速便捷地调整位置，大大提高安装效率，降低部署成本。
（2）免线安装，可扩展太阳能充电
很多现实场景应用，尤其是工业环境，根本不可能采用有线网络的方式。另外，由于涉及工业环境复杂性，以及WIFI通讯距离的局限性，WIFI也没有办法被采纳。相比较而言，4G/CAT-1的运营商物联网无线通讯方式和LoRA窄带无线物联网远距离（3-10公里）更适合。
安U3号定位信标，采用TOF测距方案，四个相隔100-200米的基站与定位标签相互测距，根据三角定位原理得出0.3-0.5m精度的定位坐标，再由定位标签通过4g网络传输至服务器进行三维展示。
由于传输交给了定位标签，算量交给服务器，安U3号比起传统UWB基站功耗大幅度降低。按每天8小时工作时间，安U3号可以使用2年，2年后可联系华安联大客服购买方便电池包，基本换两次电池的成本即可覆盖一次的布线成本。
在港口、货船、煤矿等不方便充电的场景，也可使用太阳能充电方案。
（3）200米长距离测距，大幅度减少信标部署数量
为了减少信标部署数量，降低项目成本，安U3号采用TOF（Time of Flight，飞行时间）。
l 高精度：TOF技术能够提供非常高的测量精度。通过测量光通过物体所需的时间，可以计算出物体的距离，从而实现亚毫米级别的测量精度。
l 全方位测量：TOF技术可以在全方位内测量，不受物体形状、颜色、反光率等因素的影响。
l 环境兼容：TOF技术无需额外的标记、标签或参考信号，从而可以适应不同的环境并减少布线难题。
l 长距离：经过华安联大技术部门反复测试，安U3号在视距范围250米依然能精准定位。
（4）工业级防护，适合危化工场景
安U3号信标达到Exib IIC T4 Gb标准，是具备所有防爆环境的防爆要求。同时安U3号具有IP66防护等级，在潮湿，有水的环境中，一样可以照常工作。准确定位人员和物资，精度可达到30厘米。
传统的无线UWB基站为了达到工业级防爆和防水标准，采用整个基站灌注封装的设计方案，安全性达到了，但是不能更换电池，当电池耗尽，需要整个基站换掉。为了响应国家节能减排政策，同时减轻项目方施工压力，安U3号将电池进行灌注封装，让信标实现本安防爆、IP66防水的同时还可拆卸更换电池。
2 技术参数
名称 | 规格参数 |
定位方式 | 基于双向测距的TOF |
定位精度 | 完全无遮挡情况下，最高可达0.3米 |
覆盖范围 | 完全无遮挡情况下，最高可达250米 |
UWB频率 | 3.75-4.25GHz |
发射功率 | 26DB |
内置电池 | 42.5Ah |
待机时间 | 3-4年 |
天线类型 | 内置全向天线 |
外壳材质 | ABS+PC混合防火材料 |
产品尺寸 | 198*100*63mm（长宽高） |
产品重量 | 860g |
安装方式 | 壁挂式安装 |
工作温度 | -30℃～+60℃ |
3 安装指示说明
A: 无线UWB定位基站安装方法
UWB基站分为墙体安装和柱体安装两个方式，可根据现场环境选择，准备的安装套件以螺丝套料包为主。
①水泥墙体安装：取出螺丝套料包及支架和UWB基站主体，捕裹用螺丝将支架固定在墙体上。
②钢结构墙体安装：可将支架用电焊焊接在钢结构墙体上，将UWB基站主体沿着支架卡槽位置滑动卡住卡槽即可。即可固定亦方便取下更换电池。
③立柱安装：加装立柱，可在顶端焊接平面架，或自备抱箍用钢扎带固定于顶端，将铁抱箍穿过支架位置的圆孔并将抱箍收紧固定，即可。
4 注意事项
4.1电子类产品请注意防摔。
4.2为确保设备使用的安全性，用户在使用过程中请不要擅自拆卸设备，以避免引起内部器件的损坏，人为拆卸导致设备损坏，不在质保期报销范围内，所带来的影响由用户承担；
4.3如果产品在使用过程中发现定位飘移、无法测距等异常现象，请不要自行修理，及时联系厂商售后客服予以处理。
5 包装与运输
配置清单
序号 | 名称 | 数量 | 单位 |
1 | HALD-AU03 UWB信标 | 1 | 台 |
2 | 信标安装底板 | 1 | 个 |
3 | 太阳能充电套装（选配） | 1 | 套 |
4 | 配套胀塞及螺母 | 2 | 套 |
备注：以上为整套产品的配置清单，以上范围之外的配件均需额外支付费用。 | |||
6 售后服务
6.1本产品自安装之日起，享受一年保修服务（人为因素造成的故障除外）。保修期内属非人为因素造成的设备损坏，请及时与代理商联系或致华安联大（深圳）创新科技有限公司售后服务部门联系处理。
6.2 对客户私自拆动或不可抗力造成的损坏不在保修范围。
6.3保修期满后，由于使用造成的产品损坏、故障维修需要收取维修材料成本费。
6.4免费为客户提供产品的购买、使用、安装等的技术咨询服务。
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