随着北斗高精度定位技术越来越成熟，通过GNSS高精度定位与机器人结合，越来越多的智能机器人走进我们生活中。像驾培机器人、智能除草机器人、智能巡检机器人、北斗划线机器人等智能机器人已经广泛的投入使用。

除掉田间的杂草，对于农民来说是件头疼事。人工下田除草，劳动作业强度大，还难以清除干净。目前，水稻的除草方式主要是以化学除草为主，而长期、大量、高频地施药除草，容易引发杂草抗药性提高、作物药害加重、环境污染加重等问题。

智能除草机器人利用北斗导航数字化精准化深耕土草双轴匀混、表面碎土精整、三维定位播种、机器人的大数据共享田间让苗作业等先进技术，实现了杂草精准去除，大幅度减少了化学除草剂的使用。

智能除草机器人在田间自主无人作业，水稻行间杂草几乎都能去除，对于农户来说，除草是很费力的，如果不喷农药，这么多的田，根本忙不完。智能除草机器人的出现真是解决了农户的大难题。

智能巡检机器人，搭载北斗高精度定位、三维激光SLAM建模、战术级惯导深度融合，拥有无人驾驶自主避障行驶和精准定位能力，可轻松完成路线规划、多任务自主执行、单点任务调度和远程控制功能，实现站场内自主全方位导航。

管理人员通过监控软件平台，可实时监视机器人的状态，实时采集现场设备可见光图像、红外图片，数据异常时，自动报警，针对巡检任务，自动生成巡检任务列表。另外，可开放接口，支持与SCADA和业务集成。

智能巡检机器人，可实现对油气站场内各类设备设施的精准监测，不仅大大提升燃气站场作业效率，更保障了安全运营。智能巡检机器人能够在-20℃至+60℃的温度范围内正常工作。

北斗划线机器人是一种搭载北斗高精度定位，具有自动行驶、自动调平、自动设站、自动测量等功能于一体的机器人系统。“它的主要作用是检测道路，道路是分层施工的，每一层的标高控制是一个非常重要的指标。

以前，都是依靠大量人工进行检测，有了这个机器人后，就可以实现快速测量，解决了工作环境艰苦、劳动强度大、需要人员多、测量效率低的问题。

这个机器人采用北斗高精度定位技术，装载了多感融合的控制系统，可实现自动行驶，避开路障或绕开路障。此外，机器人可实现24小时不间断测量，有效解决传统路面施工，依靠人工逐点测量问题，减少80%人员投入，并且在高温、极寒、低氧环境可正常作业。

电力巡检机器人可以有效进行变电站室外巡视巡检，代替人工巡检方式。电力巡检机器人通过北斗高精度定位技术，对变电站线路和设备进行实时巡检，按照规定线路自动化检测方式，全面替代人工检测高压设备，及时发现变电站内设各存在的安全隐患，并为变电站人员提供及时准确的事故预测信息，提前消除安全隐患。

GNSS作为室外自主定位的主要技术手段，可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段，实时达到亚米级、分米级和厘米级等不同的定位精度，直接进行机器人的定位，与惯导、视觉、雷达等传感器组合定位，可实现多种复杂场景下的高精度定位。配合电子地图、路径规划等算法，GNSS可以准确地实现机器人的定位、定向，按路径规划自动行进。

华安联大创新科技有限公司设计生产的 HALD-PCF101一体化差分基站接收机，是华安联大针对地表位移监测、形变监测应用市场推出的一款专业高精度接收机，该接收机基于高精度导航定位模块设计，支持 BDS、GPS、QZSS、GLONASS 等多系统、 多频点， 支持双频 RTK 算法，可以提供稳定的高质量原始观测量输出以及厘米级高精度 定位服务。 HALD-PCF101一体化差分基站接收机集成度高、精度高、性价比高， 采用内置 GNSS/4G/Wi-Fi 一体化天线， 内置温湿度传感器和 MEMS 传感器， 支持加速度、倾角与 GNSS 结合监测， 是一款高性价比的专业毫米级定位接收机。

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