一、项目背景

户外拓展训练是指通过专业的机构，对久居城市的人进行的一种野外生存训练。拓展训练通常利用崇山峻岭、翰海大川等自然环境，通过精心设计的活动达到“磨练意志、陶冶情操、完善人格、熔炼团队”的培训目的。针对户外拓展人员安全管理存在的实际问题和困难,本方案提出了一种北斗+4G+蓝牙+北斗短报文的野外人员定位解决方案。

二、方案介绍

华安联大自主研发的户外人员定位系统采用新一代北斗+蓝牙+北斗短报文的多重定位技术，在普通卫星导航定位技术基础上，使用了能无缝切换蓝牙定位模式的高精度卫导芯片，可实时精确定位监控，解决山上存在卫星信号盲区，在人员危险行为预警、调度指令执行无法实时精准监控等问题。

系统架构：

感应层：HALD-XD3定位卡/HALD-DNA1定位卡/P31短报文手持终端、蓝牙信标、RTK基准站

传输层：4G基站/NB-IOT基站/短报文指挥终端

服务层：定位引擎、展示终端

定位流程：

  1.提前在拓展区域踩点，在天空被遮挡的区域（如树林、山洞）以10米的间隔呈矩阵部署好蓝牙信标；

2.学员在出发前，在基地集合，通过人脸识别，从发卡充电柜领取定位胸牌，发卡柜会自动绑定学员身份。挂上胸牌，通过后台观测是否所有学员都定位到了，即可出发，视卫星遮挡情况定位精度达3-10米；

3.有更高定位精度需求，可加设RTK差分基准站一台，享厘米级定位精准度。

4.每个出行小组，假设小组10人，10人全部佩戴我们的北斗定位卡，dna1号nb通讯卡，或者4g通讯的星斗3号，这在有信号范围内的时候可以做到每个人实时的位置信息回传，与系统进行整体联动， 电子围栏以及人员实时轨迹在部署好的系统上能随时查看。

5.在走入到没有nb基站或者4g基站的覆盖范围的时候，每个小组可以根据本次出行目的地情况，配备一至两台p31手持短报文卫星通讯定位终端，p31可以做到短文字，短语音，实时位置回传，此回传方式是p31作为地面移动终端设备与北斗三号卫星进行通讯，然后由北斗三号卫星回传数据到互联网到服务器，这样就可以在野外完全没有4g信号或nb信号的时候还能实时知道小组的位置，小组组长可以通过此终端用文字报告小组情况，比如每小时报告下小组人数和小组情况。