一、项目概述
传统采矿作业，人员多、环节冗杂拥有较高安全隐患。为了把工人从危险的工作面采场解放到相对安全的监控中心，大部分矿场采用人员定位系统+双重预防系统，室外采用GNSS卫星定位、室内和井下使用蓝牙或UWB定位，联动定位标签、摄像头筑成一体化电子安全堡垒。
然而，在某些特殊情况下，当矿场处于网络服务盲区或者无基站覆盖区域时，如：在无人区的深山老林、大海、荒漠等，定位标签无法通过网络传输数据到定位引擎，进而无法对员工的行动轨迹进行监控。
有鉴于此，我公司推荐采用基于北斗+蓝牙+LoRa的方案，配合无线网桥进行数据回传。
二、系统构成
室外：
定位标签→LoRa基站→无线网桥→服务器→展示屏
针对项目实际情况 —— 室外区域无4G网络，无电源电线，矿区会引爆，为保证定位效果、降低设备损坏风险，本方案在北斗+LoRa定位方案的基础下，对LoRa基站进行改装：
（1）加装太阳能充电板，采用太阳能充电；
（2）加装无线网桥，让LoRa基站之间形成mesh组网，若干台从基站负责接收定位标签的数据，一台主基站负责接收从基站的数据并打包通过网线回传至定位引擎；
（3）室外区域所有LoRa基站安装轮子，防爆在矿区起爆前，快速移动至安全区域，同时不影响后续定位效果。
注：基站与基站之间，基站与标签之间，距里不超过500米时定位效果最稳定
室内：
定位标签→蓝牙信标→LoRa基站→服务器→展示屏
井下及室内无卫星定位区域，采用定位标签+蓝牙信标辅助定位，定位标签自动切换蓝牙模式完成3-5精度定位，通过LoRa信号传输数据至LoRa基站，基站通过网线将收集的定位数据回传至服务器。
如果室内定位距离超出单个LoRa基站的最有效覆盖范围（半径500米），则在LoRa基站上加装无线网桥扩大定位距离。
三、硬件介绍
1.高精度北斗定位卡 DNA1
产品参数：
主控(BLE)： FR5086
MODEM： SLM130X
通讯方式： BLE+NB-IOT或LoRa
运营商： NB电信/移动/联通全网通
频段： 2100MHz/1800MHz/ 850MHz/900MHz/800MHz/700MHz
表壳材质： PC+ABS
SIM卡： 内置贴片卡支持电信、联通、移动
定位模式： 2.0m（水平，开阔天空）
3.0m（高程，开阔天空）
首次定位时间： 冷启动：30s 热启动：3s
蓝牙频率范围： 2400MHz-2483.5MHz(BLE)
蓝牙发射功率： 5dBm-20dBm(可调)，默认20dBm
蓝牙接收灵敏度: -95dBm(BLE)
震动检测: 支持
工作电流: <=35mA
待机电流: <=1mA
充电电流: 300～400mA，约6-7小时可充满
防水防尘: IP68
充电口: 卡座
工作温度: -20℃～75℃
存储温度: -40℃～80℃
产品尺寸: 92*60*9mm
气体防爆认证: Exib IIC T4 Gb(本质安全型)
粉尘防爆认证: ExibD 21 T135°C
产品重量: 60g
2.远距离LoRa基站 JZ101
产品参数：
l 天线类型 N-Female物联网天线
l 供电方式 24VDC，外部直流/POE
l 防水等级 IP67
l 防爆等级 Exib IIC T6GB/Exib D21 IP67 T80 °C
l 无线标准 Lora@470MHz
l 接收频率 470MHz-480MHz
l 发射频率 505MHz-510MHz
l 信道带宽 125 Kbps
l 调制技术 扩频调制+向前纠错技术
l 无线安全 AES
l 发射功率 5dBm-27dBm
l 接收灵敏度 -142dBm
l 工作模式 8路接收信道，1路发射信道
3. 防爆防水防尘蓝牙信标
产品参数：
HALD-XB501 是一款蓝牙信标设备。具有集成的低功耗蓝牙（BLE）射频，可用作精准定位，室内寻路，资产跟踪以及基于周边位置的推送通知服务。蓝牙信标使用BLE低功耗蓝牙广播的方法，利用其支持的通用属性配置文件在第37、38、39三个信道上连续发送无定向性的广播包，产品适用于工厂、养老院、隧道、矿井等各种场所。
l
电池容量 1500mAh（环树脂封装）
l 防水等级 IP68
l 防爆等级 Ex ib IIC T6 Gb
l 持续工作时间 大于8年
l 无线标准 蓝牙®BLE
l 频率范围 2400MHz—2483.5MHz
4.人脸识别智能发卡考勤充电柜
产品参数：
FK403 是一款由华安联大自主研发设计，集人脸识别、发卡、
考勤打卡、身份绑定、充电于一体的智能充电柜，为带有定位功
能的电子胸牌充电，可以分班组轮换充电，配合软件可以实现员
工、访客、车辆管理。l
l 准确率：99.70%
l 识别距离：0.5-2m
l 人脸识别时间：一般<300ms
l 人脸库容量: 1：N , N≤50000
l 系统：Linux
二、软件功能介绍
智能人员定位系统也称“智能化二道门人员管理系统”，以人员定位技术为核心，整合访客管理、出入口控制、地图、人脸识别、视频监控数据采集等各种管控技术，提供精准实时定位、轨迹查询、货物跟踪等功能，实现企业安全生产管理智能化！
1）系统功能：
1、人员基本信息管理：支持对人员单位名称、姓名、年龄、工种、培训情况等基本信息进行管理，包括企业人员、承包商人员和访客。
2、人员实时跟踪定位：支持员工、访客、承包商、车辆、物资等精准实时定位，可以分车间、分楼层等不同区域展示人员信息，并支持3D/2D地图自由切换、旋转、缩放展示，且定位精度精度1~5m自由调节。
3、历史轨迹回放：人员历史轨迹回放：可检索指定人员姓名，查看其当前的实时位置和活动轨迹，快速获取该人员实时状态，并支持查看该人员的历史活动 轨迹和位置分布，一旦有异情可根据数据追溯事件过程。
4、电子围栏管理：在内厂区电子地图上圈定电子围栏范围，设定围栏生效时间、限定人数等功能，对重大危险源、装卸区等重点区域进行人员限制。
5、智能预警管理：支持车间超员/缺员告警、人员越界告警、SOS报警救助、静止/滞留告警，出现异常情况时系统自动告警，人员遭遇险情时可通过定位胸卡一键呼救。
6、监控视频联动：在实时追踪和历史追踪的同时，皆可联动区域内的摄像头，获取视频画面，快速查看现场情况。
7、智能统计分析：分类显示各区域的人员类型、数量、个人信息以及报警信息等，智能生成图表进行统计分析。
8、设备自检及自动维护：支持一般设备智能管理，出现掉线、故障等异常情况时，系统立即自动报警；支持设备生命周期预警评估、设备检测到期提醒等功能；人员识别卡出现低电情况时也可自动报警。
9、数据平台接口：预留标准化接口，可按企业实际需求与各种平台对接管理，并支持安监局二级数据平台对接，便于监管部门对企业的管理。
10、多功能部署：支持本地网络部署，或者云端部署，根据企业要求，设置网络频段，接入本地网线，保证企业数据安全。
