随着北斗高精度定位技术也越来越成熟，可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段，实时达到亚米级、分米级和厘米级等不同的定位精度，在机场这一特殊场景中，搭载北斗高精度低速无人车+智慧机场的创新应用，不仅可以优化提升机场运输效率，还能避免一些人为失误的因素，降低安全事故发生率，提升机场安全保障。

机场投用的功能型低速无人车包括无人小巴、无人清扫车、无人巡逻车、无人牵引车、无人驾驶飞机引导车等。

无人接驳车在机场一般进行固定线路运行，承担旅客从停车场到航站台、换乘中心的转运护送工作。旅客抵达机场后，不必拖着行李找车，通过无人接驳车就能到达目标站点。

搭载北斗高精度的无人巡逻车是智慧机场安防建设的重要组成部分，除了在人流密集的机场外广场、候机大厅巡逻，还能进入机场禁区作业，沿着机场边界扫描是否有人员闯入，以及监测铁丝网的异常情况。如果有任何异常，立即发出警报并提醒机场中央控制中心的远程监察控制员。

相比于人工巡逻，无人驾驶巡逻车作业能够实现24小时不间断巡视。还能承受机场环境每小时180公里的风速，在暴风信号期间正常使用。

机场有着人员流动大、每日开放时间长、公共区域广的典型特征，清洁作业量大，工作人员通常需要轮班制。清洁机器人、无人清扫车的引入，可以完成机场外广场、接机坪、值机台、停车场等大空间的清洁，且能在夜间作业，提升清洁效果和效率。

无人驾驶清扫车主要由五大系统组成:负责整车行驶导航、避障、错误管理等功能的智能决策系统；通过融合算法，将各类传感器数据进行综合处理过滤，并供决策系统使用的环境感知系统；完成执行整车行驶速度及方向的修正线控系统；提供决策系统的实时定位数据，确定其驾驶方向的车载北斗高精度导航系统；提供整车完成清扫任务所需的驱动电力的动力锂电池成组及管理系统。

与普通清扫车相比，无人驾驶清扫车具有多个优点：采用电机驱动技术，实现零排放、低噪音；采用智能控制系统、全方位感知系统、北斗高精度定位的无人驾驶智能清扫车辆，既能降低环卫人员的劳动强度，又可以作为移动智能终端为建设智能城市的重要载体；所有车辆具备远程监控系统，对车辆的状态进行监控，保证车辆的运行安全。

机场用的物流牵引车主要应用在航站台代运区、机场码头到停机坪的往返作业，运输行李和货物。无人牵引车自动挂脱钩，按规定路线行驶，保证运输有序进行。另外，无人牵引车可在室内室外连续穿行作业及雨雪雾夜间全天候运行，大大提高了机坪作用效率。

通过接收RTK高精度接收机的载波相位和来自基准站的载波相位测量值，通过差分的方式，逐步消除定位测量数据中的误差，应用依赖基准站的差分信号，利用差分定位把高精度接收机的各种误差计算出来，就可以得到定位信号的偏差，实时感知周围的实时环境变化，选择最优的线路前进。

1.PCF101一体化差分基准站

华安联大创新科技有限公司推出的 HALD-PCF101一体化差分基站接收机，是华安联大针对地表位移监测、形变监测应用市场推出的一款专业高精度接收机，该接收机基于企业完 全自主知识产权的高精度导航定位模块设计，支持 BDS、GPS、QZSS、GLONASS 等多系统、 多频点， 支持双频 RTK 算法，可以提供稳定的高质量原始观测量输出以及厘米级高精度定位服务。

2. 车载北斗RTK定位标签

全新鲨鱼鳍造型设计，小巧低风阻，满足各类车辆联网定位服务的需求，如消防车、运钞车、港口叉车、农机等车辆监控与调度、教练车路考项目定位等，是一款极致小巧、高性价比的特种车辆GNSS定位终端。