同是差分技术，RTD和RTK有什么差别呢？
来源:网络
|
作者:华安联大
|
发布时间: 718天前
|
736 次浏览
|
分享到:
在测量领域中，有很多种技术，比如RTK、RTD等等，两者有相同之处，也有不同之处，下面就跟小编一起来看看吧。
RTK——RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法。
RTD——RTD（Real Time Differential），中文意思是实时动态码相位差分技术。工作方法是基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。
在之前使用RTK测量时，连接CORS时候会先出现红色的 RTD，然后才是 RTK固定。其实RTD与RTK在某些原理上是相同的
RTD与RTK的共同点
RTD（Real Time Differential）与RTK（Real Time Kinematic）都是属于差分GPS也就是DGPS，并且都是实时、动态、相对定位的。
RTD与RTK的区别
不同的地方，RTD计算的是伪距，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，属于码（C/A码、P码）差分技术。
而RTK计算的是两个测站载波相位观测值，即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。属于载波（L1、L2、L5）相位差分技术。
在实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。也就是一般的DGPS/差分定位。
因为RTD使用的是伪距测量，所以精度较低只有亚米级，通常用于汽车导航等非高精度定位领域。
附：关于RTK测量的术语
“解状态”：包括单点解、伪距解、浮点解、固定解；
单点解：表示未收到差分数据，精度最低，一般为 10 米以内；
伪距解：表示接收到基准站差分，经过伪距解算得到的解，或接收 SBAS 信号得到的解状态，精度较低，一般为 3 米以内；
浮点解：表示接收到基准站差分，经载波相位差分数据解算得到的初步解，精度较高，一般在 0.5 米以内；
固定解：表示接收到基准站差分，经载波相位差分数据解算得到的最终解，精度较最高，一般在 0.02 米以内，进行高精度 GPS 测量时，需要达到固定解状态才能记录数据；
“差分模式”：包括 CMR、RTCM2.X、RTCM3 等；
CMR：天宝定义的差分电文格式；
RTCM：通用的差分传输电文格式，包括 RTCM2.X、RTCM3 等；
“差分延迟“：差分延迟表示移动站接收到上一组差分的时间间隔，单位为秒，RTK 进行工作时，差分延迟越小越好，一般要求小于 10 秒，最好为 1 秒、2 秒；
DOP 值：包括 PDOP、HDOP、VDOP；
PDOP：卫星空间几何分布强度因子，小于 3 为比较理想状态，PDOP 值越小表示卫星空间位置分布强度越好，越有利于快速解算到固定解状态，HDOP 水平几何分布强度因子、VDOP 垂直几何分布强度因子，分别表示 PDOP 在水平和垂直方向上的分量。
