当使LoRa进行通信时，经常遇到需要中继才能实现的场景，为了使系统稳定，下面给出一种自动组网的方案。网络结构示意图如下：

为了实现，在上述这复杂的网络结构下，能保持通信稳定，详见以下组网流程图。

为了使系统稳定，采用以下措施：

1.每个节点（含中继、探头）上电后定期（如：每30秒）与网关发心跳（使整个网络逐步形成稳定的通信路径）。

2.每个节点在发数据前，监听信道空闲后，随机延时1~10个时间槽，减少碰撞概率。

3.为了减少因碰撞而误认为链路不通，当不通时可重试1~3次。

4.发给中继节点，若中继节点未发出（可能节点关机或移机了），可立即判断路径不通，立即向请求节点应答路径不通报文。

5.为进一步增加抗定频干扰，可添加跳频切换功能（由网关发起跳频图案，各节点在指定的时间槽同时切换）。

以上流程图及方案，解决了以下问题：

1.整个网络中，发报文很少，尽可能的降低了碰撞概率。

2.当出现A发给B，B能收到，但B发给A，A不能收到时，这种情况也不会形成伪路由。

3.网络中各节点可以是任意上电顺序，也可以在点节拆除或新增后快速组网。