2019年2月蓝牙技术联盟发布5.1标准，相比蓝牙5.0，蓝牙5.1加入了测向功能和厘米级定位服务，即Angle of Arrival（AOA），也即到达角度定位。至此，通过蓝牙实现高精度厘米级定位成为可能，通过AOA定位技术，其定位精度可高达30厘米。

到达角度定位（AOA）是利用单一天线发射寻向讯号，而接收端的装置内建天线阵列，当信号通过时，会因阵列中接收到的不同距离，产生相位差异，进而计算出相对的信号方向；AOA定位是一种高精度定位测向角技术，不只利用蓝牙可实现高精度定位，利用UWB、5G信号作为载波同样可以实现。

1: 什么是AOA

AOA（Angle of Arrival）是一项专业术语，指的是测量无线电信号的到达角度，这项技术通常被用于无线电定位。常通过天线阵列技术来测量AOA到达角度。

AOA与采用哪种无线电技术无关，蓝牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也可以有AOA定位。除了AOA外，小伙伴有时可能还会遇到AOD（Angle of Departure）这个词，AOA与AOD主要是上下行方式不同，可以认为是同样的技术。

2：UWB-AOA与蓝牙AOA对比

1. 基站数量对比

UWB-AOA 1:20 蓝牙AOA (1200平米、天花板3米的空旷环境)

▪ UWB-AOA：单基站覆盖半径>20米，对安装高度无要求

▪ 蓝牙AOA：单基站覆盖半径为安装高度的1~2倍，安装高度一般小于10米，超过了会影响精度

3：定位精度对比

▪ UWB-AOA和蓝牙AOA精度都在10-30厘米之间浮动，因为UWB物理抗干扰性能优于蓝牙，复杂环境UWB定位精度要更高；

▪ 其中 UWB具有测距功能，定位更准确。标签高度不影响定位精度；

▪ 蓝牙AOA单基站可进行二维定位，定位标签被举起或放低都会影响精度。

3：成本对比

UWB-AOA基站的成本是蓝牙AOA基站的3-5倍，但相对地，前者的部署数量也比后者少，具体要看定位场景的面积、高度和复杂程度按需布局。

4：总结

▪  优于物理条件限制，UWB-AOA定位精度、抗干扰、穿透力、覆盖范围都比蓝牙-AOA要优越，当然相对成本也高；

▪  UWB基站部署难度要比蓝牙基站高。

▪  大部分手机支持蓝牙，仅苹果以及华为和小米的高端款才支持UWB，以目前的适应性来说，蓝牙AOA更具优势。

总而言之，无论是蓝牙、UWB、WIFI、4G/5G，AOA定位算法技术将会是物联网室内定位的风向标，究竟谁能吃下市场的大蛋糕呢？我们拭目以待吧！