定位器最主要的功能就是防止动物走失造成经济损失，市面上的GPS定位器都是在动物走丢了之后，根据定位器显示的坐标地点去寻找，而且每次只能显示一只动物的踪迹，适合于单只或少量的动物，大范围内的搜寻查找。并且是“走失后寻找”。既然走失后在下功夫寻找，为什么不在走失前做好预警呢？
几千来，牛羊马吃草吃到哪里，牧民们就跟到哪里，通过徒步骑摩托车或骑马的传统方式进行放牧。即使在下雨天或下雪天，也要在荒无人烟的荒山野岭上跟着牛羊马行走几十公里，有时遇到天气恶劣牛羊马跑得很远，在野外连续多天通过大海大海捞针”式地寻找牛羊。牛羊马是牧民的主财产，是家庭中的最大经济来源，牛羊马走失损失过万，损失惨重，找人帮忙寻找会欠下很多人情。针对这些问题困扰着牧民，今天给大家分享下普通牧民都能负担得起的牛羊马定位系统。
系统组成及定位原理：
采用华安联大RH301的定位模块，定做成项圈模型，挂在畜牧脖子即可实时卫星定位。数据回传方面，有4G信号用4G，无网络则通过每300米部署一个LoRa基站进行内网数据回传（单LoRa基站承载60个定位项圈）
方案特点：
1、精准实时定位：打开手机软件就能实时查看牛羊马位置，精准度2米左右
2、牛羊项圈定位使用北斗卫星，1秒定位成功，手机随时查看牛羊马实时位置
怎样防止牛羊走丢？
当形成了一个“无线电子围栏”之后，就可以解放人力去做其他的事情，但当动物接近“边界”而放牧人又在远处不能及时赶到那怎么处理呢？
可以一个配套的“无线驱赶器”，提前把驱赶动物的声音录入设备，当动物触及边界后手机会收到报警信息，放牧人就可以用手机控制远程播放驱赶声音（可以录入多重声音供选择）如下图：
如何降低成本？
卫星定位芯片都不便宜，市面上的卫星定位标签基本在200-400元，其中价格高原因之一就是每个定位器都需要插入一张流量卡，一般卡是按年收费，那么假如一张卡费用为50元/年，你有100只羊，那就是5000元一年，不管你一年内用了多少次。
针对这种情况，我们预设计一群牛里只有头牛是带了北斗4G模块项圈，其他牛带北斗lora模块项圈，位置信息统一传给头牛，头牛的项圈再用4G/LoRa 回传至服务器，不管你有1只牛还是200只牛都用一张卡，这样不仅大大降低了流量卡的成本，还增加除了头牛以外所有牛的定位项圈的续航时间。
续航时间问题？
市面上的牛马定位器为了降低功耗，是通过降低卫星信号的接收频次来实现的，比如十分钟一次，一小时一次，这样续航可以干到20天左右。可一小时才定位一次，牛早跑没影了。这边还是建议5秒内定位一次，晚上牛马回栏的时候统一摘下项圈充电。当然，如果预算充足，订制成太阳能充电也不是不可以
