1、什么是RTK？

RTK是载波相位动态实时差分(Real-TimeKinematic)方法的缩写
RTK = 载波相位+动态+实时+差分

2、RTK工作原理

将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于移动站上，基站和移动站同时接收同一时间、同一GNSS卫星发射的信号，基站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GNSS差分改正值，然后将这个改正值通过数据链及时传递给移动站，移动站精化其GNSS观测值，从而得到经差分改正后移动站较准确的实时位置。

3、基准站

单次测量时，基准站固定在某位置保持不动

4、移动站

移动站则实时移动到待测点进行测量

5、pdop值

PDOP（Position Dilution of Precision）值是位置精度强弱度的意思。

PDOP值为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值。
PDOP值的平方 =Hdop 的平方 +Vdop 的平方。具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。

PDOP值：卫星分布的空间几何强度因子，一般卫星分布越好时，PDOP值越小，一般小于3为比较理想状态

6、信噪比

英文名称叫做SNR或S/N（SIGNAL-NOISE RATIO）。是指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。信噪比越高表明信号相对于噪声比重越大，信号越强。