手机卖场里，需要对手机样机进行安全定位；在铁路隧道巡检中，需要精确实时的人员定位，避免发生碰撞事故；国家电网里，需要对特殊岗位的工人进行定位以保障安全生产.....随着时代的发展，人们生产生活质量的提升，对于定位的需求已经不仅仅只是粗略的轨迹、导航，在万物互联的时代，厘米级人员定位系统正在成为企业刚需。但是一直以来，人员定位系统的定位精度与其成本是一对矛盾体，成本太高，大部分的应用只能望而却步，而低成本的方案，定位的精度则差强人意。

2022年11月，深圳华安联大创新科技有限公司推出CF10组合定位解决方案。CF10是基于一张卡的高弹性定位方案，在一片区域里，根据实际要求，灵活使用卫星、RTK、基站组合定位，按需部署UWB基站和蓝牙信标实现0-3维定位，从而为企业提供低成本高精度的定位解决方案。

（CF10系统拓扑图）

深圳华安联大于2022年4月成立，前身是一家专门生产定位设备的工厂，第一批产品在2015年开始投入市场。公司自主研发的北斗RTK定位系统，与蓝牙、UWB等室内厘米级实时定位系统可广泛应用于智能工厂、仓储物流、智慧医疗、智能巡检、安防监控、智慧城市等领域的人员和设备实时精准定位。

CF10定位系统，将北斗卫星定位技术+RTK差分定位技术+室内定位技术有机融合，选用多传感器信息交融技能，通过对多定位信号的融合处理，完成室内外定位导航一体化模组规划和体系规划，从上层使用到底层模组两个层面真正完成室内外定位导航的无缝结合。室外定位区域，通过运营商的广域蜂窝网（4G/5G）进行数据回传，免去额外基站部署工作。有效解决百万平场景/广域场景定位系统部署“价格高、设备多、定位不准、室内外难切换”等问题。

（3-5米精度，一卡融合多种定位模式）

（结合差分基站，室外定位精度修正至10-20厘米）

室内定位部分，需要高精度定位的，通过安装UWB基站，并在被定位对象身上佩戴定位卡，通过TDOA算法或TOF算法即可获得高达30厘米定位精度的实时位置，实现电子围栏/电子点名/考勤/巡检等功能。在非重点区域，如走廊、单人办公室等，通过安装较低成本的蓝牙信标，佩戴了定位卡的对象进入信标的广播范围即可获取3-5米精度的定位信息，通过4g/5g传输数据到定位引擎，实现3D可视化展示。此外，为了节省部署成本，在不同场景，设计0-3维的定位方案。

北斗RTK、UWB、蓝牙，以上提到的三种定位模式，在CF10系统，只需要用到一张卡作为定位标签，室内外高中低精度全覆盖，而且这张卡还可以定制车载、腕表、安全帽等形态。

华安联大CF10系统，将有效解决企业部署定位系统“价格高、设备多、定位不准、室内外难切换”等难题，让预算不高的企业也能接轨高精度定位，让生产更安全！