1、稳定性

RTK的稳定性主要表现在两个方面

①：短时间内连续复测的稳定性

测试方法：短时间内连续测量同一个地点，关机、重置后继续测量同一地点，所有测量结果中，测量的最大坐标值测量的最小坐标值之间的差值越小，仪器的稳定性越高。

②：长期多时间段的复测稳定性

测试方法：早晨、中午、下午、晚上等不同时间段测量一次，1天、7天、1个月后继续测量同一位置，所有测量结果中，测量的最大坐标值于测量的最小坐标值之间的差值越小，仪器的稳定性越高。

总结：两个测试的结果，误差越小的，稳定性越好，RTK的稳定性主要取决于设备所采用的板卡，正常来说，使用天宝、诺瓦泰等进口板卡的仪器，稳定性是要比使用国产板卡的仪器要好的。测试时环境越恶劣，所得到的测试结果相对来说更有权威性。稳定性也是精度的一种体现。

2、初始化速度

注：RTK的初始化速度，简单来说就是仪器从无效解到固定解所需要的时间，如果要比测两台不同的设备，责需要使用同样的CORS账号，或者连接同样的基站，使用CORS账号时需要连接同一网络，在同一环境下进行测试。

测试方法：首先在手薄中设置好所使用的基站或者CORS账号，仪器倒置，直至达到无效解，然后仪器正常放置，计算其达到固定解所需要的时间；

不同的两台仪器，从无效解到固定解需要的时间越短，相对来说仪器的整体性能越好。

总结：因为设备初始化速度环境、网络、CORS账号、基站等多种因素影响，如果要比测不同的设备，尽量使其外部因素保持一致。

03卫星系统

注：众所周知，RTK的信号取决于搜索到的卫星数量，全球有5大卫星系统，即中国的北斗（BDS）、美国的GPS、欧盟的伽利略（GALILEO）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、日本的准天顶（QZSS），设备所支持的卫星系统越多，搜索到和参与结算的卫星也就越多。

①搜索卫星数量：

设备状态处于单点解时，所搜索到的卫星数量多，仪器所支持的卫星系统就越多，比测时，只需将所有卫星系统打开，将比测的设备放于同一地点，比较其但点解时搜索到的卫星数量即可。

②参与结算的卫星数量：

设备状态处于固定解时，例：卫星数量显示32/44；则仪器搜索到的卫星数量为44，参与结算的卫星数量为32。

总结：多台设备，在同一环境、基站、网络下，设备搜索到的卫星数量于参与结算的卫星数量越多，相对来说仪器的搜星锁星性能越好。

04总结

仪器的功能差不多，价格却差得多，到底差在哪？

1稳定性；像做静态测量的团队所使用的仪器，一般都是进口设备，或者采用进口板卡的国产设备，因为做静态测量时最看重的就是设备的稳定性。

2初始化速度；简单来说就类似于现在的各品牌电脑比较开机速度，说白了就是体现性能一个方面。

3搜星锁星数量；搜星锁星越多，信号越强。

个人建议：购买RTK时不要单纯的只看其中一方面的性能，打个比方可能这款设备信号特别好，但是稳定性差，测出来的坐标点今天和明天比就能差5公分；主要还是看个人对设备的一个需求，经常使用CORS账号，就可以买一个没有内置电台的，经常用1+1就可以买一个内置电台功率大传输距离远的，做园林绿化的，对精度要求没那么高，就可以买个便宜点，没那么好的，言归正传，不要一昧的追求仪器的性能，适合自己的才是最好的，当然，公司钱多的话当我没说。

华安联大最近新推出的U6型GNSS接收机，全星座全频段覆盖，20公里信号范围，精度高达20cm，属同类产品性价比之最。