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RTK基准站的架设(已知点与未知点)
来源:网络 | 作者:华安联大 | 发布时间: 718天前 | 1138 次浏览 | 分享到:
北斗RTK差分定位可以把传统微信定位精度矫正到20cm左右,rtk基站可以架设在已知点以及未知点上,以下为大家介绍两种架设方式。

RTK可以架设在已知点以及未知点上,以下为大家介绍两种架设方式

一、基准站架设在已知点上

差分GPS系统主要由四部分组成,即GPS卫星、参考站、流动站和通讯设备。基准站架设在已知点上的工作流程一般是:先在具有高精度和可靠性的已知点上架设GPS接收机作为参考站,参考站周围应该视野开阔,观测条件好,在待测点上架设流动站,参考站和流动站同时观测卫星。参考站的接收机在捕捉到卫星信号之后便开始进行自身位置解算,然后将解算结果与已知坐标进行对比,求出误差值,然后根据坐标误差反求出每颗卫星的定位误差。由于参考站GPS接收机无法知道流动站接收机所接收到的卫星数量,因此参考站接收机会锁定视野中的所有卫星,并计算出每颗卫星的定位误差,然后按标准格式编制成电码,由通讯链路发送给流动站,流动站接受到电码后,根据自身测站所观测到的卫星进行误差改正,以获得精确的定位结果。

二、基准站架设在未知点上

基准站架设在已知点上时其原理比较容易理解,但是架设在未知点上时理解起来就稍微有点难度。在坐标系统已经转换完成之后,测区的坐标系统与WGS-84坐标系统之间的转换关系就已经确定了,只要接收机观测到一个WGS-84坐标就会立即转换得到一个地方坐标系坐标值。此时将基站架设在任意位置时,我们只需要用移动站到高精度的控制点上进行一次单点校正即可。其实当基准站架设在未知点上进行测量时,即使不做点校正,流动站也一样可以测出测区的坐标,不过此时测出的坐标与实际坐标是有偏差的,比如进行已知点复核时,就会发现与实际位置偏差有数米,主要是因为基准站在任意点位置不能进行正确的差分改正,流动站定位时也接收不到正确的差分改正信息,导致测区坐标系发生了平移变化。基准站的差分改正信息本质上是GPS单点定位结果与已知控制点之间的差值,通过流动站在已知控制点上进行单点校正实际上也是对基站错误的差分信息进行了再修正,此时求出的流动站改正值就是我们通常所说的校正参数,然后利用校正参数求解正确的坐标值。


我们也可以理解为单点校正的实质就是求解基准站的已知坐标。但这种方法存在一定的弊端。由于基准站的坐标值是用于整个测区差分改正的基础数据,它的精度决定了测区所有站点的测量精度,会对整个测区造成系统性的偏差,由于它是由流动站校正得出,所以基准站坐标的精度取决于校正点距基准站之间的空间相关性,如果校正点距基准站较远,校正点距基准站之间的空间相关性会降低,从而基准站坐标的精度也会随之降低,反之亦然。因此建议基准站架设在已知控制点附近,周围GPS观测条件良好,以取得最佳的定位结果。