目前，室内定位技术主要有UWB、蓝牙5.1 AOA、WiFi定位、红外定位、惯性导航定位、超声波定位、Zigbee定位等。

UWB（超宽带技术）

UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。

UWB室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，即通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。

其优势有传输速率高、发射功率较低、穿透力强的优势。

缺点是功耗大、成本高、覆盖范围小。

适用于包括矿井下、隧道、监狱、养老院等范围小、卫星信号难以覆盖，需要高精度的场景。

蓝牙技术（室内部署信标）

蓝牙是一种短程宽带无线电技术，蓝牙的波段为2400–2483.5MHz，蓝牙在广播的时候除了广播本身的MAC地址外，还会广播蓝牙信号的强度，即RSSI场强信息。根据RSSI场强信息，蓝牙接收端距离发射端的距离越近，信号强度越强；反之，信号强度越弱。通过信号强度的变换即可找出信号强度与距离发射端之间的关系。

Lora技术（室外部署基站）

LoRa全称“Long Rang”,是低功耗广域网络（LPWAN）的一种成熟通信技术，是一种基于扩频技术的低功耗、超长距离无线通信技术，主要采用的是窄带扩频技术，抗干扰能力强，大大改善了接收灵敏度，在一定程度上奠定了LoRa技术的远距离和低功耗性能。

LoRa也因其功耗低，传输距离远，组网灵活等诸多特性与物联网碎片化、低成本、大连接的需求十分契合，因此被广泛布署在智慧社区、智能家居和楼宇、智能仪表、智慧农业、智能物流等多个垂直行业，前景广阔。

华安联大创新蓝牙+LoRa融合定位技术 

在蓝牙+LoRa定位架构中，定位环境分布式无线布署蓝牙信标，以一定时间间隔的频次发送位置信息，定位终端通过“蓝牙”来探寻蓝牙信标的信息，收到周边蓝牙信标的信息后通过“LoRa”上传至服务器。在蓝牙+LoRa的定位技术中，蓝牙主要负责位置服务，LoRa主要负责数据传输。两者融合，各自发挥其优势，从而具备低功耗、易布署、远传输、高并发等特点。

华安联大依托多年技术积累与研究成果，自主研发的蓝牙+LoRa融合定位系统是基于最新的物联网、无线传感、通信、射频等技术，结合计算机技术平台，成功开发的综合管理系统。该系统集成了传感技术、物联网射频识别无线通信技术、网络传输技术、数据库技术、地理信息系统技术和互联网技术。是国内技术领先、运行稳定、设计专业的室内人员定位系统。该系统满足了诸多企业以及各行业在室内外位置服务方面的需求。